Koparka Liebherr R924 #003

ODPOWIEDZ
Awatar użytkownika
Denis
Kierowca
Posty: 4029
Rejestracja: 18 lip 2013, 09:46
Has thanked: 2 times
Been thanked: 7 times

Re: Koparka Liebherr R924 #003

Post autor: Denis »

Sławek jak zawsze pozamiatal precyzją
:brawo

Awatar użytkownika
Sławek
Site Admin
Posty: 14533
Rejestracja: 21 gru 2011, 22:12
Has thanked: 15 times
Been thanked: 22 times

Re: Koparka Liebherr R924 #003

Post autor: Sławek »

Co do sterownika, to ma następujące funkcje :

1. Sterowanie pompą
2. Sterowanie obrotnicą
3. Pomiar temperatury silnika pompy
4. Pomiar ciśnienia pompy
5. Pomiar napięcia zasilania
6. Pomiar pobieranego prądu
7. Wyjście oświetlenia LED z automatyczną regulacją napięcia zasilania w zależności od ilości podłączonych diod
8. Moduł BT - wysyłanie danych do aplikacji na Android i konfiguracja sterownika
9. Obsługa wyświetlacza OLED poprzez I2C
10. Wejścia do 7 kanałów z odbiornika RC
11. Konfigurowalne do 3 wyjść do sterowania serwami/ regulatorami itp.

Parametry :
1. Napięcie zasilania 2-4S (7.4 - 14.8V)
2. BEC impulsowy 5V 3A (peak 5A)
3. Max prąd wyjścia pompy - do 40A / 2S-4S
4. Max prąd wyjścia obrotnicy - do 2.4A / 5V

Podstawowe funkcje :
- odczyt temp. silnika pompy za pomocą czujnika DS18B20 i odłączanie pompy w przypadku przekroczenia max temp. - konfigurowalne z aplikacji
- odczyt ciśnienia układu hydro w zakresie 0-21 Bar (lub inny zakres w zależności od użytego czujnika) - konfigurowalne z aplikacji
- odczyt danych z odbiornika i załączanie pompy w przypadku odchylenia powyżej 5% któregokolwiek kanału związanego ze sterowaniem rozdzielaczem hydro - wyłączeni pompy po 5s bezczynności (konfigurowalne z aplikacji)
- odczyt wartości napięcia zasilania i monitorowanie poziomu naładowania oraz cut-off - konfigurowalne z aplikacji
- odczyt wartości prądu i monitorowanie wartości zużytej pojemności akumulatora
- sterowanie oświetleniem LED - układ automatycznie dobiera napięcie zasilania diody w zależności od ilosci podłączonych szeregowo diod, zapewniając stały prąd na poziomie 20mA (typowy dla diody led)
- możliwość konfiguracji 3 wyjść sterujących serwami lub zewnętrznymi regulatorami
- wysyłanie danych telemetrycznych i wartości ustawień poprzez BT do aplikacji na telefonie z systemem Andriod
- odbieranie poprzez BT wartości ustawień oraz sterowanie niektórymi funkcjami (np. on/off LED, on/off pompa itp.)
- wyświetlanie na ekranie OLED danych podstawowych w formie graficznej jak ciśnienie układu hydro, napięcie zasilania, prąd, temperatura popmy
- wiele innych funkcji związanych z obsługą koparki

Pozdr

Awatar użytkownika
Hauler
Kierowca
Posty: 2013
Rejestracja: 26 kwie 2015, 11:38
Has thanked: 3 times
Been thanked: 13 times

Re: Koparka Liebherr R924 #003

Post autor: Hauler »

:decha :zły :jeb

Awatar użytkownika
Sogun
Kierowca
Posty: 1433
Rejestracja: 10 wrz 2017, 07:58
Has thanked: 27 times
Been thanked: 16 times

Re: Koparka Liebherr R924 #003

Post autor: Sogun »

:brawo :brawo bajka :) no tak,jeszcze tylko jaki GPS ,Autopilot, FPV i gogle albo monitorek i będzie mozna kopać koparą siedząc wygodnie w fotelu w chałupie hehe

Awatar użytkownika
griszaa
Złomiarz
Posty: 10990
Rejestracja: 22 sie 2012, 04:52
Been thanked: 2 times

Re: Koparka Liebherr R924 #003

Post autor: griszaa »

Grubo :szoki

Awatar użytkownika
Maciek
Moderator
Posty: 3940
Rejestracja: 07 sty 2012, 21:21

Re: Koparka Liebherr R924 #003

Post autor: Maciek »

Skręcałbym z ogromną przyjemnością taki kit :ok

Awatar użytkownika
borek
Traktorzysta
Posty: 5212
Rejestracja: 22 sty 2012, 10:28
Has thanked: 16 times
Been thanked: 47 times

Re: Koparka Liebherr R924 #003

Post autor: borek »

Szaleństwo

Awatar użytkownika
Maciej
Site Admin
Posty: 7786
Rejestracja: 07 paź 2012, 17:47
Has thanked: 57 times
Been thanked: 72 times

Re: Koparka Liebherr R924 #003

Post autor: Maciej »

Czekam na ten sterownik jak Rasalo na filament :ok

Awatar użytkownika
Arcidiablo
Kierowca
Posty: 3519
Rejestracja: 16 lut 2014, 11:41
Has thanked: 3 times
Been thanked: 5 times

Re: Koparka Liebherr R924 #003

Post autor: Arcidiablo »

7 punkt to jest coś pięknego, co powinien zawierać każdy moduł świateł spox mam nadzieję że doczekam w przyszłości takiego właśnie do trucka :D

Awatar użytkownika
barman_pl
Moderator
Posty: 9778
Rejestracja: 04 lip 2012, 19:24
Has thanked: 4 times
Been thanked: 8 times

Re: Koparka Liebherr R924 #003

Post autor: barman_pl »

A tych sterowników to robisz od razu kilka ? :D

ODPOWIEDZ