Koparka Liebherr R924 #003
- Sławek
- Site Admin
- Posty: 14533
- Rejestracja: 21 gru 2011, 22:12
- Has thanked: 15 times
- Been thanked: 22 times
Re: Koparka Liebherr R924 #003
Co do sterownika, to ma następujące funkcje :
1. Sterowanie pompą
2. Sterowanie obrotnicą
3. Pomiar temperatury silnika pompy
4. Pomiar ciśnienia pompy
5. Pomiar napięcia zasilania
6. Pomiar pobieranego prądu
7. Wyjście oświetlenia LED z automatyczną regulacją napięcia zasilania w zależności od ilości podłączonych diod
8. Moduł BT - wysyłanie danych do aplikacji na Android i konfiguracja sterownika
9. Obsługa wyświetlacza OLED poprzez I2C
10. Wejścia do 7 kanałów z odbiornika RC
11. Konfigurowalne do 3 wyjść do sterowania serwami/ regulatorami itp.
Parametry :
1. Napięcie zasilania 2-4S (7.4 - 14.8V)
2. BEC impulsowy 5V 3A (peak 5A)
3. Max prąd wyjścia pompy - do 40A / 2S-4S
4. Max prąd wyjścia obrotnicy - do 2.4A / 5V
Podstawowe funkcje :
- odczyt temp. silnika pompy za pomocą czujnika DS18B20 i odłączanie pompy w przypadku przekroczenia max temp. - konfigurowalne z aplikacji
- odczyt ciśnienia układu hydro w zakresie 0-21 Bar (lub inny zakres w zależności od użytego czujnika) - konfigurowalne z aplikacji
- odczyt danych z odbiornika i załączanie pompy w przypadku odchylenia powyżej 5% któregokolwiek kanału związanego ze sterowaniem rozdzielaczem hydro - wyłączeni pompy po 5s bezczynności (konfigurowalne z aplikacji)
- odczyt wartości napięcia zasilania i monitorowanie poziomu naładowania oraz cut-off - konfigurowalne z aplikacji
- odczyt wartości prądu i monitorowanie wartości zużytej pojemności akumulatora
- sterowanie oświetleniem LED - układ automatycznie dobiera napięcie zasilania diody w zależności od ilosci podłączonych szeregowo diod, zapewniając stały prąd na poziomie 20mA (typowy dla diody led)
- możliwość konfiguracji 3 wyjść sterujących serwami lub zewnętrznymi regulatorami
- wysyłanie danych telemetrycznych i wartości ustawień poprzez BT do aplikacji na telefonie z systemem Andriod
- odbieranie poprzez BT wartości ustawień oraz sterowanie niektórymi funkcjami (np. on/off LED, on/off pompa itp.)
- wyświetlanie na ekranie OLED danych podstawowych w formie graficznej jak ciśnienie układu hydro, napięcie zasilania, prąd, temperatura popmy
- wiele innych funkcji związanych z obsługą koparki
Pozdr
1. Sterowanie pompą
2. Sterowanie obrotnicą
3. Pomiar temperatury silnika pompy
4. Pomiar ciśnienia pompy
5. Pomiar napięcia zasilania
6. Pomiar pobieranego prądu
7. Wyjście oświetlenia LED z automatyczną regulacją napięcia zasilania w zależności od ilości podłączonych diod
8. Moduł BT - wysyłanie danych do aplikacji na Android i konfiguracja sterownika
9. Obsługa wyświetlacza OLED poprzez I2C
10. Wejścia do 7 kanałów z odbiornika RC
11. Konfigurowalne do 3 wyjść do sterowania serwami/ regulatorami itp.
Parametry :
1. Napięcie zasilania 2-4S (7.4 - 14.8V)
2. BEC impulsowy 5V 3A (peak 5A)
3. Max prąd wyjścia pompy - do 40A / 2S-4S
4. Max prąd wyjścia obrotnicy - do 2.4A / 5V
Podstawowe funkcje :
- odczyt temp. silnika pompy za pomocą czujnika DS18B20 i odłączanie pompy w przypadku przekroczenia max temp. - konfigurowalne z aplikacji
- odczyt ciśnienia układu hydro w zakresie 0-21 Bar (lub inny zakres w zależności od użytego czujnika) - konfigurowalne z aplikacji
- odczyt danych z odbiornika i załączanie pompy w przypadku odchylenia powyżej 5% któregokolwiek kanału związanego ze sterowaniem rozdzielaczem hydro - wyłączeni pompy po 5s bezczynności (konfigurowalne z aplikacji)
- odczyt wartości napięcia zasilania i monitorowanie poziomu naładowania oraz cut-off - konfigurowalne z aplikacji
- odczyt wartości prądu i monitorowanie wartości zużytej pojemności akumulatora
- sterowanie oświetleniem LED - układ automatycznie dobiera napięcie zasilania diody w zależności od ilosci podłączonych szeregowo diod, zapewniając stały prąd na poziomie 20mA (typowy dla diody led)
- możliwość konfiguracji 3 wyjść sterujących serwami lub zewnętrznymi regulatorami
- wysyłanie danych telemetrycznych i wartości ustawień poprzez BT do aplikacji na telefonie z systemem Andriod
- odbieranie poprzez BT wartości ustawień oraz sterowanie niektórymi funkcjami (np. on/off LED, on/off pompa itp.)
- wyświetlanie na ekranie OLED danych podstawowych w formie graficznej jak ciśnienie układu hydro, napięcie zasilania, prąd, temperatura popmy
- wiele innych funkcji związanych z obsługą koparki
Pozdr
- Sogun
- Kierowca
- Posty: 1433
- Rejestracja: 10 wrz 2017, 07:58
- Has thanked: 27 times
- Been thanked: 16 times
Re: Koparka Liebherr R924 #003
bajka no tak,jeszcze tylko jaki GPS ,Autopilot, FPV i gogle albo monitorek i będzie mozna kopać koparą siedząc wygodnie w fotelu w chałupie hehe
- Maciek
- Moderator
- Posty: 3940
- Rejestracja: 07 sty 2012, 21:21
- Arcidiablo
- Kierowca
- Posty: 3519
- Rejestracja: 16 lut 2014, 11:41
- Has thanked: 3 times
- Been thanked: 5 times
Re: Koparka Liebherr R924 #003
7 punkt to jest coś pięknego, co powinien zawierać każdy moduł świateł mam nadzieję że doczekam w przyszłości takiego właśnie do trucka