Drukarka 3D "UNIX DELTA"
: 08 kwie 2014, 21:25
Od dłuższego czasu przeglądam fora dyskusyjne w temacie drukarek 3D 
Skończyłem frezarkę więc będę sobie mógł wyciąć części do budowy printera
Generalnie różnych typów konstrukcji drukarek jest tak dużo, że ta ilość przyprawia o ból głowy
Najwięcej rozwiązań to podobnie jak w frezarkach, ruchomy stół w XY i Zetka w pionie. Taka rozwiązanie powoduje, że przy prędkości wydruku 60-100 mm/s stół wraz z drukowanym elementem porusza się z dużymi przyspieszeniami, co powoduje deformacje drukowanego elementu z powodu tego, że wydruk jest ciepły (ABS topi się w około 230 st. C) dlatego konieczna jest kombinacja ze smarowaniem stołu klejami różnej maści, lakierem do paznokci, lakierem do włosów itp. 
żeby wydruk dobrze trzymał sie stołu
Dlatego długo szukałem rozwiązania które wyeliminowało by ten problem i znalazłem - drukarka z kinematyka wahadła
To nic innego, jak wahadło zawieszone w przestrzeni, z trzema punktami zaczepienia. Mechaniczna zasada działania jest prosta, ale sterowanie jest bardzo wymagające, gdyż oparte jest na obliczeniu tangensów kątów w przestrzeni
Ale są takie softy które to potrafią
Moją konstrukcję wzoruję częściowo na projekcie gościa zza Wielkiej Kałuży o nazwie Kossel Mini
Tak ona wygląda :
A tak drukuje :
Jak przystało na projekty RepRap, części do drukarek 3D drukowane sa na drukarkach 3D
Ale u mnie to będzie po ludzku czyli frezowane 
Pierwowzór ma konstrukcję opartą na aluminiowym profilu konstrukcyjnym do którego montowane są miniaturowe szyny i wózki Hiwin, znane np. z mojego cnc. Jednak różnica jest dość istotna, w cenie, im coś mniejsze tym wiadomo, droższe, metr bieżący szyny MGN12 kosztuje 495 zł, a jeden wózek 90 zł. Zatem wyszłoby 1,5m x 495 + 3 x 90 = 1012 zł
No więc pomyślałem trochę i przeprojektowałem konstrukcję, zamiast szyn i wózków, użyję łożysk liniowych oraz wałków fi 12 mm, po 2 szt. na każdą oś, czyli 6 x 0,5m wałka plus 6 x łożysko liniowe w obudowie - koszt 218 zł
Elektronika już w drodze od 2 tygodni, powinna być niedługo (niestety z bezpłatną przesyłką z ebaya mam przykre doświadczenia
Reszta to silniczki krokowe po 25 zł/szt, paski zębate po 13 zł/mb i trochę sklejki i derlinu
Wiem, że rysunek nie jest piękny, ale kocham rysować w 2D później to przerobię na 3D, ale myślę, że można się połapać o co chodzi
Od dołu :
- podstawa
- widok z boku
- ramka górna
Jak widać, są po dwa wałki i na nich po jednym łożysku liniowym do których jest przykręcone mocowanie. Do mocowania są przykręcone linki jakich używamy w naszych modelach tylko wykonane z rurki węglowej 6/4mm oraz rod endów Traxxasa #5347 od Revo
W podstawie będzie umieszczona elektronika oraz zasilacz
No i jeszcze głowica drukująca oraz ekstruder czyli "podawacz" filamentu (qrde, trza sie uczyć nowego slangu
)
Są dwa główne standardy filamentu, 3mm i 1.75mm, oraz dwa podstawowe tworzywa, ABS i PLA, pierwsze to wiadomo, drugie jest tańsze, ale ma tą wadę, że praktycznie nie da się obrabiać po wydruku, za to jest bardzo twarde
To tak w olbrzymim skrócie, bo temat jest ogromny
Tu "krótka" lista różnych projektów open source dotyczących reprapów https://sites.google.com/site/3dprinter ... ossel-mini" onclick="window.open(this.href);return false; - miłego oglądania
Skończyłem frezarkę więc będę sobie mógł wyciąć części do budowy printera
Generalnie różnych typów konstrukcji drukarek jest tak dużo, że ta ilość przyprawia o ból głowy
Najwięcej rozwiązań to podobnie jak w frezarkach, ruchomy stół w XY i Zetka w pionie. Taka rozwiązanie powoduje, że przy prędkości wydruku 60-100 mm/s stół wraz z drukowanym elementem porusza się z dużymi przyspieszeniami, co powoduje deformacje drukowanego elementu z powodu tego, że wydruk jest ciepły (ABS topi się w około 230 st. C)
dlatego konieczna jest kombinacja ze smarowaniem stołu klejami różnej maści, lakierem do paznokci, lakierem do włosów itp. żeby wydruk dobrze trzymał sie stołu Dlatego długo szukałem rozwiązania które wyeliminowało by ten problem i znalazłem - drukarka z kinematyka wahadła
To nic innego, jak wahadło zawieszone w przestrzeni, z trzema punktami zaczepienia. Mechaniczna zasada działania jest prosta, ale sterowanie jest bardzo wymagające, gdyż oparte jest na obliczeniu tangensów kątów w przestrzeni
Ale są takie softy które to potrafią
Moją konstrukcję wzoruję częściowo na projekcie gościa zza Wielkiej Kałuży o nazwie Kossel Mini
Tak ona wygląda :
A tak drukuje :
Jak przystało na projekty RepRap, części do drukarek 3D drukowane sa na drukarkach 3D
Ale u mnie to będzie po ludzku
czyli frezowane Pierwowzór ma konstrukcję opartą na aluminiowym profilu konstrukcyjnym do którego montowane są miniaturowe szyny i wózki Hiwin, znane np. z mojego cnc. Jednak różnica jest dość istotna, w cenie, im coś mniejsze tym wiadomo, droższe, metr bieżący szyny MGN12 kosztuje 495 zł, a jeden wózek 90 zł. Zatem wyszłoby 1,5m x 495 + 3 x 90 = 1012 zł
No więc pomyślałem trochę i przeprojektowałem konstrukcję, zamiast szyn i wózków, użyję łożysk liniowych oraz wałków fi 12 mm, po 2 szt. na każdą oś, czyli 6 x 0,5m wałka plus 6 x łożysko liniowe w obudowie - koszt 218 zł
Elektronika już w drodze od 2 tygodni, powinna być niedługo (niestety z bezpłatną przesyłką z ebaya mam przykre doświadczenia
Reszta to silniczki krokowe po 25 zł/szt, paski zębate po 13 zł/mb i trochę sklejki i derlinu
Wiem, że rysunek nie jest piękny, ale kocham rysować w 2D
później to przerobię na 3D, ale myślę, że można się połapać o co chodzi Od dołu :
- podstawa
- widok z boku
- ramka górna
Jak widać, są po dwa wałki i na nich po jednym łożysku liniowym do których jest przykręcone mocowanie. Do mocowania są przykręcone linki jakich używamy w naszych modelach
tylko wykonane z rurki węglowej 6/4mm oraz rod endów Traxxasa #5347 od Revo W podstawie będzie umieszczona elektronika oraz zasilacz
No i jeszcze głowica drukująca oraz ekstruder czyli "podawacz" filamentu (qrde, trza sie uczyć nowego slangu
) Są dwa główne standardy filamentu, 3mm i 1.75mm, oraz dwa podstawowe tworzywa, ABS i PLA, pierwsze to wiadomo, drugie jest tańsze, ale ma tą wadę, że praktycznie nie da się obrabiać po wydruku, za to jest bardzo twarde
To tak w olbrzymim skrócie, bo temat jest ogromny
Tu "krótka" lista różnych projektów open source dotyczących reprapów https://sites.google.com/site/3dprinter ... ossel-mini" onclick="window.open(this.href);return false; - miłego oglądania
