Leopard 2A4 czyli wielki kot po polsku - RC od podstaw

[vanhasen]

Niestety kupiłem - obstawiłem ElMod (http://www.el-mod.de" onclick="window.open(this.href);return false;)
a dokładniej wybrałem taki zestawik:
to http://www.el-mod.de/product_info.php?c ... se9b74oe41" onclick="window.open(this.href);return false;
plus to http://www.el-mod.de/product_info.php?c ... se9b74oe41" onclick="window.open(this.href);return false;
plus to http://www.el-mod.de/product_info.php?c ... se9b74oe41" onclick="window.open(this.href);return false;

Jest jeszcze inna firma robiąca podobne moduły - http://www.sgs-electronic.com/" onclick="window.open(this.href);return false;, ale ich produkty są mniej elastyczne.

Zrobić coś podobnego samodzielnie to by było mistrzostwo...

[Sławek]

O mamo
To ja poczekam na Czubiego a ew. poszukam softu z mikserami

[Kruszu]

O mamo
To ja poczekam na Czubiego a ew. poszukam softu z mikserami

Ja mam turnigy 9x z zmienionym softem. Masz tam mikresy które sobie spokojnie poradzą z gąsiennicami. Soft to bodajże er9x.
Jak byś chciał więcej info na temat modów apki daj znać - mam to za sobą

[Sławek]

Jestem zainteresowany

[vanhasen]

O, Kruszu. Plis plis - opisz jak to zrobiłeś.
Wielu może się przydać bo te dedykowane moduły są ehm... czynnikiem blokującym podobne projekty jak mój.

Na marginesie - firmware który mam to zmodyfikowany er9x, obstawiam że programowanie mikserów będzie wyglądało tak samo.

[Kruszu]

Przepraszam was - zupełnie umknął mi ten wątek.

1. Generalnie trzeba zacząć od wyciągnięcia złącza programatora.
Ten punkt jest wspólny dla każdego softu.
Opcje są dwie:
A. http://www.smartieparts.com/shop/index. ... cts_id=331" onclick="window.open(this.href);return false;
Płytka którą przykręcamy i działa. Tzw. addon board. Ma też kilka fajerwerków typu obsługa podświetlenie. No i niestety koszt - prawie tyle co apka...

B. Zabawa w lutowanie.
http://radioclone.org/pl/hardware/isp" onclick="window.open(this.href);return false;
Generalnie wystarczy polutować kilka kabelków do przygotowanych padów i wtyczki z drugiej strony.
Ja wyprowadziłem wtyczkę do programatora w części gdzie jest bateria. Ważne, ponieważ są to piny bezpośrednio z proca unikajmy wyciągania ich na zewnątrz bez żadnego zabezpieczenia żeby proc nie skończył tak ->

2. Programowanie

Potrzebujemy programatora AVR z allegro, koszt to jakieś 20-40zł
Ściągamy wybrany software ze strony autora (o tym dalej) i używając programu typu AVRdude wgrywamy soft. Szczerze powiedziawszy nie pamiętam szczegółów tej operacji, bo robiłem to dawno temu ale jak by były problemy to dajcie znać

UWAGA - tego nie jestem na 100% pewien ale chyba tym programem:
http://code.google.com/p/eepe/" onclick="window.open(this.href);return false;
Skonstruowanym specjalnie na potrzeby tej apki, także można to zrobić.

3. Wybór softu
- Dla nas chyba nie będzie szczególnych różnic, ja używam er9x z opcją czytania telemetrii z modułu Frsky.
Softy z końcówką 9x są do siebie dość podobne - bazują na tym samym "dawcy". Inny zupełnie jest RadioClone, ale wg. mnie jest ciut przekombinowany i miało przyjazny dla użytkownika.

4. Ustawienie softu:

Wszystko możemy poustawiać w programie eePe, a potem wgrać do apki - można też wyklikać, ale nie polecam tej opcji.

Podstawa działania tego softu to mixery.
Mniej więcej wygląda to tak
Sygnał na wejściu (wszelkie drążki, pstryczki) -> Mixer -> Sygnał na wyjściu

Nie ma żadnych z góry narzuconych zależności między wejściem a wyjściem.
Najprostszy mixer będzie kopią ruchu drążka na wyjście

Generalnie mixer to funkcja przekształcająca wartość wejścia na wyjście.
Najprostrzym rozwiązaniem (nie bez wad) żeby osiągnąć to co chcecie będzie coś takiego:
Kanał 1
Mixer 1: Dodaj wartość drążka gazu
Mixer 2: Dodaj wartość drążka skrętu

Kanał 2
Mixer 1: Dodaj wartość drążka gazu
Mixer 2: Dodaj ujemną wartość drążka skrętu

Później możemy sobie potestować nasze ustawienia w symulatorze programu eePe, a następnie wgrać je do apki
Poniżej screeny, jak działa taka konfiguracja w symulatorze, Ch1 i ch2 na dole to wyjścia, a pomarańczowa kropka to położenie drążka.



Oczywiście to tylko podstawy - można wprowadzać krzywe, opóźnienia itd...

Uff, mam nadzieję, że daje Wam to mniej-więcej ogląd na sytuację.
Mogłem coś pokiełbasić, i chaotycznie pisać - słaby jestem w te klocki, jak coś to pytajcie

[vanhasen]

Witam w Nowym Roku,
Żeby nie było - mimo postoju projekt wciąż jest aktualny. Na Święta wróciłem z zesłania i wykorzystałem świąteczną atmosferę na wyrzeźbienie kilku elementów do mojego Leosia.
Powstało jarzmo armaty, sama armata, grill (z którego nie jestem zbyt zadowolony), włazy wieży. Udało mi się też poskładać do kupy wnękę przyrządów optycznych. Robi się pokrywa silnika



Ma ktoś jakiś patent na równe sklejanie takich poprzecznych równoległych listewek? Mi to nie wyszło za pięknie.



W szufladzie przybyło klamotów, które planuję upchnąć do środka - za radą Jacka w bagażu przyjechał ze mną z kraju środka ardupilot i zestaw FPV (i wieeeeele innych fantów).
A ze wszystkiego najbardziej martwi mnie fakt że na horyzoncie widzę kolejną delegację

[Sławek]

Zajebisty projekt czyżby to ta kilkumiesięczna delegacja do chińczyków była ? w tamtym tygodniu przeglądałem Ten garaż i się zastanawiałem gdzie się podziewasz

Pozdr

[vanhasen]

Tak, trzy miesiące w Chinach byłem, możliwe że taki sam pobyt mnie jeszcze czeka.
Z innej beczki - zdecydowanie polecam przejrzeć sobie http://www.taobao.com" onclick="window.open(this.href);return false; - zwłaszcza tym, którzy myślą nad frezarką CNC. Mocno zmienia to spojrzenie na ceny allegrowe. Co prawda znajomość chińskiego jest wysoko wskazana, ale Google Chrome ułatwia życie (szybki poradnik - najpierw przetłumaczyć sobie słowa-klucze typu "wrzeciono" lub "łożysko liniowe" na chiński w google translator, później szukać wśród aukcji kopiując krzaczki).

[mauy-miu]

co to jest ardupilot? google nie wiele mi powiedział na ten temat
pozdro