Aparatura RC ArduPulpit

[Sławek]

Aktualizacja 2016.04.01
Wersja 0.9.6

1. Dorobiłem funkcję bezczynności - czas braku zmiany wartości któregokolwiek kanału (brak wychylenia drążka, przełącznika itp.) po którym następuje włączenie dźwięku buzzera oraz wyłączenie podświetlenia ekranu - tryb oszczędzania energii. Czas ustawiany z menu - może przyjmować wartości z przedziału 1-20 min.

2. Z uwagi na powyższe, wrzuciłem na ekran główny dwa timery, jeden wyświetlający czas od momentu włączenia aparatury (po lewej) a drugi wyświetlający czas bezczynności (po prawej).

3. Zmieniłem menu Ustawienia dodając opcję Alarm (min) w którym można ustawić czas alarmu w przedziale 1-20min - domyślnie 20.

4. Pominąłem wersję 0.9.5 gdyż w tej wersji zoptymalizowałem kod aby zwiększyć ilość dostępnej pamięci na zmienne.

Ekran wygląda teraz tak :

P401158020160401000106.JPG

Aktualizacja menu :

Kod: Zaznacz cały

MENU GŁÓWNE
	KANAŁY 1-4
		POWRÓT
		KANAŁ  1
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
		KANAŁ  2
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
		KANAŁ  3
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
		KANAŁ  4
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
	KANAŁY 5-8
		POWRÓT
		KANAŁ  5
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
		KANAŁ  6
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
		KANAŁ  7
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
		KANAŁ  8
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
	MIKSOWANIE
		POWRÓT
		1-4 => 5-8
			POWRÓT
			AKTYWACJA		 ON/OFF
		KANAŁ  5
			POWRÓT
			MIX USTAWIENIA	1 [1] 4 
			MIX ON/OFF		 ON/OFF
		KANAŁ  6
			POWRÓT
			MIX USTAWIENIA	1 [1] 4 
			MIX ON/OFF		 ON/OFF
		KANAŁ  7
			POWRÓT
			MIX USTAWIENIA	1 [1] 4 
			MIX ON/OFF		 ON/OFF
		KANAŁ  8
			POWRÓT
			MIX USTAWIENIA	1 [1] 4 
			MIX ON/OFF		 ON/OFF
	USTAWIENIA		
		POWRÓT
		POŚWIETLENIE			ON/OFF
		ALARM (MIN)			1[20]20
	PAMIĘĆ
		POWRÓT
		ZAPISZ DO EEPROM		POTWIERDZENIE
		WCZYTAJ Z EEPROM		POTWIERDZENIE
		FABRYCZNE			POTWIERDZENIE
	EKRANY
		POWRÓT
		STAN KANALOW		
		REVERSY			
		SUBTRIM			
		EPA			
	WYJSCIE
		POWRÓT
		WYJSCIE			

Pozdr

[aniol310]

Dało by rade abyś wstawiał plik kompletny w 1 poście ????

[Sławek]

Proszę bardzo

XLoader.rar

Podłączasz arduino, wybierasz Mega2560, ustawiasz COM i plik ArduPulpit_096.cpp.hex

Joysticki lub potencjometry podłaczone pod piny A0-A8
LCD pod I2C podpięte pod piny SDA i SCL (20 i 21)
Enkoder - piny 5 i 6, przycisk pod 12
PPM pod moduł 2.4 - pin 10 i GND
Przycisk zmiany miksowania pod pin 3 i GND
Buzzer pod pin 8 oraz +5V i GND

Oczywiście joysticki i potencjometry zewnętrzne piny pod +5V i GND, enkoder +5V i GND, LCD pod +5V i GND

Pozdr

[Drabek]

[aniol310]

Proszę bardzo

XLoader.rar

Podłączasz arduino, wybierasz Mega2560, ustawiasz COM i plik ArduPulpit_096.cpp.hex

Joysticki lub potencjometry podłaczone pod piny A0-A8
LCD pod I2C podpięte pod piny SDA i SCL (20 i 21)
Enkoder - piny 5 i 6, przycisk pod 12
PPM pod moduł 2.4 - pin 10 i GND
Przycisk zmiany miksowania pod pin 3 i GND
Buzzer pod pin 8 oraz +5V i GND

Oczywiście joysticki i potencjometry zewnętrzne piny pod +5V i GND, enkoder +5V i GND, LCD pod +5V i GND

Pozdr

możesz podać link pod wyświetlacz. Bo muszę domówić z ali

co to za program xloader ??????????

[Sławek]

Wrzucasz nim program do arduino, napisalem wyżej
LCD 20x4 na I2C
http://pl.aliexpress.com/item/Free-ship ... e860aa542a" onclick="window.open(this.href);return false;

Pozdr

[aniol310]

Wrzucasz nim program do arduino, napisalem wyżej
LCD 20x4 na I2C
http://pl.aliexpress.com/item/Free-ship ... e860aa542a" onclick="window.open(this.href);return false;

Pozdr

Domyśliłem do czego ten program służy
Tylko nie wiedziałem o nim nic

Możesz podać jeszcze linka do tych joy-ów co masz bo na ali jest różnych mnóstwo

[Sławek]

3-osiowy http://www.ebay.com/itm/1PCS-3-axis-Joy ... Sw14xWPiK3" onclick="window.open(this.href);return false;
4-osiowy http://www.ebay.com/itm/Joystick-Potent ... SwQPlV-qDM" onclick="window.open(this.href);return false;

Ważne aby miały rezystancję 10k ohm

Pozdr

[Sławek]

Aktualizacja 2016.04.09
Wersja 0.9.8

Program do testów :

ArduPulpit 0.9.8.rar

I. Dorobiłem dość istotną dla nas funkcję, mianowicie wybór trybu pracy aparatury pomiędzy następującymi :
1. Ciężarówka - standard, kanał 1 = gaz, kanał 2 = skręt
2. Spychacz/Koparka - gąsienice, kanał 1 gaz - przód i tył => wychylenie na kanałach 1 i 2 w tym samym kierunku, kanał 2 skręt - lewo i prawo => wychylenie w lewo - kanał 1 neutrum, kanał 2 wychylenie, prawo - kanał 1 wychylenie, kanał 2 neutrum czyli jedna gąsienica stoi druga się obraca w zależności od kierunku skrętu
3. Ładowarka kołowa - podobnie jak w przypadku Spychacz/Koparka z małymi zmianami - dotyczy rozwiązania napędu w ten sposób, że w kołach są przekładnie które wspomagają skręt pracując a'la gąsienice

Pozwala to na wyeliminowanie potrzeby kupowania dodatkowego specjalnego regulatora, wystarczą dwa regle standardowe szczotkowe lub bezszczotkowe podpięte do odbiornika pod kanał 1 i 2

Oczywiście z w trybach 2 i 3 działają wszystkie inne funkcje jak reversy, subtrim, epa, krzywa gazu i miksery. Nie działa natomiast tryb 1-4 => 5-8 bo było by to w tym przypadku bez sensu

W ślad za tym zmodyfikowałem menu dodając w Ustawieniach dodatkowe podmenu Tryb pracy i do wyboru : Ciezarowka, Spychacz/Koparka i Ladowarka kolowa

II. Poprawiłem kilka małych bugów (dzięki Anioł)

Menu wygląda teraz tak :

Kod: Zaznacz cały

MENU GŁÓWNE
	KANAŁY 1-4
		POWRÓT
		KANAŁ  1
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
		KANAŁ  2
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
		KANAŁ  3
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
		KANAŁ  4
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
	KANAŁY 5-8
		POWRÓT
		KANAŁ  5
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
		KANAŁ  6
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
		KANAŁ  7
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
		KANAŁ  8
			POWRÓT
			REVERS		 	ON/OFF
			SUBTRIM		-100 [0] 100
			EPA %		 	0 [100] 100
			EXPO			0.1[1.0]3.0
			SPEED			0[1]10
	MIKSOWANIE
		POWRÓT
		1-4 => 5-8
			POWRÓT
			AKTYWACJA		 ON/OFF
		KANAŁ  5
			POWRÓT
			MIX USTAWIENIA	1 [1] 4 
			MIX ON/OFF		 ON/OFF
		KANAŁ  6
			POWRÓT
			MIX USTAWIENIA	1 [1] 4 
			MIX ON/OFF		 ON/OFF
		KANAŁ  7
			POWRÓT
			MIX USTAWIENIA	1 [1] 4 
			MIX ON/OFF		 ON/OFF
		KANAŁ  8
			POWRÓT
			MIX USTAWIENIA	1 [1] 4 
			MIX ON/OFF		 ON/OFF
	USTAWIENIA		
		POWRÓT
		TRYB PRACY			
			CIEZAROWKA
			SPYCHACZ/KOPARKA
			LADOWARKA KOLOWA
		POŚWIETLENIE			ON/OFF
		ALARM (MIN)			1[20]20
	PAMIĘĆ
		POWRÓT
		ZAPISZ DO EEPROM		POTWIERDZENIE
		WCZYTAJ Z EEPROM		POTWIERDZENIE
		FABRYCZNE			POTWIERDZENIE
	EKRANY
		POWRÓT
		STAN KANALOW		
		REVERSY			
		SUBTRIM			
		EPA			
	WYJSCIE
		POWRÓT
		WYJSCIE			

[griszaa]

Super opcja