Drukarka 3D "UNIX DELTA"
- Sławek
- Site Admin
- Posty: 14530
- Rejestracja: 21 gru 2011, 22:12
- Has thanked: 15 times
- Been thanked: 21 times
Drukarka 3D "UNIX DELTA"
Od dłuższego czasu przeglądam fora dyskusyjne w temacie drukarek 3D
Skończyłem frezarkę więc będę sobie mógł wyciąć części do budowy printera
Generalnie różnych typów konstrukcji drukarek jest tak dużo, że ta ilość przyprawia o ból głowy
Najwięcej rozwiązań to podobnie jak w frezarkach, ruchomy stół w XY i Zetka w pionie. Taka rozwiązanie powoduje, że przy prędkości wydruku 60-100 mm/s stół wraz z drukowanym elementem porusza się z dużymi przyspieszeniami, co powoduje deformacje drukowanego elementu z powodu tego, że wydruk jest ciepły (ABS topi się w około 230 st. C) dlatego konieczna jest kombinacja ze smarowaniem stołu klejami różnej maści, lakierem do paznokci, lakierem do włosów itp. żeby wydruk dobrze trzymał sie stołu
Dlatego długo szukałem rozwiązania które wyeliminowało by ten problem i znalazłem - drukarka z kinematyka wahadła
To nic innego, jak wahadło zawieszone w przestrzeni, z trzema punktami zaczepienia. Mechaniczna zasada działania jest prosta, ale sterowanie jest bardzo wymagające, gdyż oparte jest na obliczeniu tangensów kątów w przestrzeni
Ale są takie softy które to potrafią
Moją konstrukcję wzoruję częściowo na projekcie gościa zza Wielkiej Kałuży o nazwie Kossel Mini
Tak ona wygląda :
A tak drukuje :
Jak przystało na projekty RepRap, części do drukarek 3D drukowane sa na drukarkach 3D
Ale u mnie to będzie po ludzku czyli frezowane
Pierwowzór ma konstrukcję opartą na aluminiowym profilu konstrukcyjnym do którego montowane są miniaturowe szyny i wózki Hiwin, znane np. z mojego cnc. Jednak różnica jest dość istotna, w cenie, im coś mniejsze tym wiadomo, droższe, metr bieżący szyny MGN12 kosztuje 495 zł, a jeden wózek 90 zł. Zatem wyszłoby 1,5m x 495 + 3 x 90 = 1012 zł
No więc pomyślałem trochę i przeprojektowałem konstrukcję, zamiast szyn i wózków, użyję łożysk liniowych oraz wałków fi 12 mm, po 2 szt. na każdą oś, czyli 6 x 0,5m wałka plus 6 x łożysko liniowe w obudowie - koszt 218 zł
Elektronika już w drodze od 2 tygodni, powinna być niedługo (niestety z bezpłatną przesyłką z ebaya mam przykre doświadczenia
Reszta to silniczki krokowe po 25 zł/szt, paski zębate po 13 zł/mb i trochę sklejki i derlinu
Wiem, że rysunek nie jest piękny, ale kocham rysować w 2D później to przerobię na 3D, ale myślę, że można się połapać o co chodzi
Od dołu :
- podstawa
- widok z boku
- ramka górna
Jak widać, są po dwa wałki i na nich po jednym łożysku liniowym do których jest przykręcone mocowanie. Do mocowania są przykręcone linki jakich używamy w naszych modelach tylko wykonane z rurki węglowej 6/4mm oraz rod endów Traxxasa #5347 od Revo
W podstawie będzie umieszczona elektronika oraz zasilacz
No i jeszcze głowica drukująca oraz ekstruder czyli "podawacz" filamentu (qrde, trza sie uczyć nowego slangu )
Są dwa główne standardy filamentu, 3mm i 1.75mm, oraz dwa podstawowe tworzywa, ABS i PLA, pierwsze to wiadomo, drugie jest tańsze, ale ma tą wadę, że praktycznie nie da się obrabiać po wydruku, za to jest bardzo twarde
To tak w olbrzymim skrócie, bo temat jest ogromny
Tu "krótka" lista różnych projektów open source dotyczących reprapów https://sites.google.com/site/3dprinter ... ossel-mini" onclick="window.open(this.href);return false; - miłego oglądania
Skończyłem frezarkę więc będę sobie mógł wyciąć części do budowy printera
Generalnie różnych typów konstrukcji drukarek jest tak dużo, że ta ilość przyprawia o ból głowy
Najwięcej rozwiązań to podobnie jak w frezarkach, ruchomy stół w XY i Zetka w pionie. Taka rozwiązanie powoduje, że przy prędkości wydruku 60-100 mm/s stół wraz z drukowanym elementem porusza się z dużymi przyspieszeniami, co powoduje deformacje drukowanego elementu z powodu tego, że wydruk jest ciepły (ABS topi się w około 230 st. C) dlatego konieczna jest kombinacja ze smarowaniem stołu klejami różnej maści, lakierem do paznokci, lakierem do włosów itp. żeby wydruk dobrze trzymał sie stołu
Dlatego długo szukałem rozwiązania które wyeliminowało by ten problem i znalazłem - drukarka z kinematyka wahadła
To nic innego, jak wahadło zawieszone w przestrzeni, z trzema punktami zaczepienia. Mechaniczna zasada działania jest prosta, ale sterowanie jest bardzo wymagające, gdyż oparte jest na obliczeniu tangensów kątów w przestrzeni
Ale są takie softy które to potrafią
Moją konstrukcję wzoruję częściowo na projekcie gościa zza Wielkiej Kałuży o nazwie Kossel Mini
Tak ona wygląda :
A tak drukuje :
Jak przystało na projekty RepRap, części do drukarek 3D drukowane sa na drukarkach 3D
Ale u mnie to będzie po ludzku czyli frezowane
Pierwowzór ma konstrukcję opartą na aluminiowym profilu konstrukcyjnym do którego montowane są miniaturowe szyny i wózki Hiwin, znane np. z mojego cnc. Jednak różnica jest dość istotna, w cenie, im coś mniejsze tym wiadomo, droższe, metr bieżący szyny MGN12 kosztuje 495 zł, a jeden wózek 90 zł. Zatem wyszłoby 1,5m x 495 + 3 x 90 = 1012 zł
No więc pomyślałem trochę i przeprojektowałem konstrukcję, zamiast szyn i wózków, użyję łożysk liniowych oraz wałków fi 12 mm, po 2 szt. na każdą oś, czyli 6 x 0,5m wałka plus 6 x łożysko liniowe w obudowie - koszt 218 zł
Elektronika już w drodze od 2 tygodni, powinna być niedługo (niestety z bezpłatną przesyłką z ebaya mam przykre doświadczenia
Reszta to silniczki krokowe po 25 zł/szt, paski zębate po 13 zł/mb i trochę sklejki i derlinu
Wiem, że rysunek nie jest piękny, ale kocham rysować w 2D później to przerobię na 3D, ale myślę, że można się połapać o co chodzi
Od dołu :
- podstawa
- widok z boku
- ramka górna
Jak widać, są po dwa wałki i na nich po jednym łożysku liniowym do których jest przykręcone mocowanie. Do mocowania są przykręcone linki jakich używamy w naszych modelach tylko wykonane z rurki węglowej 6/4mm oraz rod endów Traxxasa #5347 od Revo
W podstawie będzie umieszczona elektronika oraz zasilacz
No i jeszcze głowica drukująca oraz ekstruder czyli "podawacz" filamentu (qrde, trza sie uczyć nowego slangu )
Są dwa główne standardy filamentu, 3mm i 1.75mm, oraz dwa podstawowe tworzywa, ABS i PLA, pierwsze to wiadomo, drugie jest tańsze, ale ma tą wadę, że praktycznie nie da się obrabiać po wydruku, za to jest bardzo twarde
To tak w olbrzymim skrócie, bo temat jest ogromny
Tu "krótka" lista różnych projektów open source dotyczących reprapów https://sites.google.com/site/3dprinter ... ossel-mini" onclick="window.open(this.href);return false; - miłego oglądania
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
- mauy-miu
- Śpioch
- Posty: 5873
- Rejestracja: 01 maja 2012, 22:10
- Has thanked: 2 times
- Been thanked: 8 times
Re: 3D UNIX delta printer
o masakra
trzeba było sobie zostawić V2 i zamiast wrzeciona wstawić ten...ten...to co topi tą żyłkę
ambitna maszyna jak zawsze
pozdro
p.s. właśnie wyobraziłem sobie budżetową wersję Barmana, na szynach od szuflad i gumkach recepturkach
trzeba było sobie zostawić V2 i zamiast wrzeciona wstawić ten...ten...to co topi tą żyłkę
ambitna maszyna jak zawsze
pozdro
p.s. właśnie wyobraziłem sobie budżetową wersję Barmana, na szynach od szuflad i gumkach recepturkach
Ostatnio zmieniony 08 kwie 2014, 21:49 przez mauy-miu, łącznie zmieniany 1 raz.
- vanhasen
- Kierowca
- Posty: 92
- Rejestracja: 30 lip 2012, 10:16
Re: 3D UNIX delta printer
Woooow Będę mocno kibicował.
W pierwowzorze uwagę przyciągają elementy łączące konstrukcję oraz mocujące silniki - bardzo sprytne, ale też bardzo wymagające. Z czego planujesz je zrobić?
W pierwowzorze uwagę przyciągają elementy łączące konstrukcję oraz mocujące silniki - bardzo sprytne, ale też bardzo wymagające. Z czego planujesz je zrobić?
- Sławek
- Site Admin
- Posty: 14530
- Rejestracja: 21 gru 2011, 22:12
- Has thanked: 15 times
- Been thanked: 21 times
Re: 3D UNIX delta printer
U mnie nie będzie tych profili bocznych, tam bedzie "pudełko" ze sklejki lub derlinu, wiec mocowania silników będa bardzo proste, w srodku bedzie też elektronika
- luki
- Kierowca
- Posty: 1630
- Rejestracja: 03 lip 2012, 15:18
Re: 3D UNIX delta printer
Widzę ,że naprawdę pochłonęły Cię nowoczesne technologie , jak widzę jest nieco tańsze w budowie niż cnc ,a jak z elektroniką i softem jest to open source? Powodzenia ,może też się skuszę na zbudowanie drukarki 3D jak zakończę moje cnc.
- Sławek
- Site Admin
- Posty: 14530
- Rejestracja: 21 gru 2011, 22:12
- Has thanked: 15 times
- Been thanked: 21 times
Re: 3D UNIX delta printer
Tak, jest dużo elektroniki i softu open source. Ja wziałem tzw. Ramps 1.4 czyli Arduino 2560, Ramps od Pololu, stepsticki A4988 i wyświetlacz LCD z czytnikiem SD
http://www.ebay.pl/itm/171202273202?ssP ... 1423.l2649" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.ebay.pl/itm/171202273202?ssP ... 1423.l2649" onclick="window.open(this.href);return false;
- Maciek
- Moderator
- Posty: 3940
- Rejestracja: 07 sty 2012, 21:21
Re: 3D UNIX delta printer
Sławek, nasz kolega Jafuz zajmuje się drukarami, juz zbudował taką deltę z tego co widziałem, ja też działam z drukarą, mam już ramę złożoną nawet
To moja konstrukcyjka
Ale rezygnuje z wałków na rzecz prowadnic http://www.cncland.pl/seria-msb-typ-kompaktowy" onclick="window.open(this.href);return false;
Zrobię sobie reklamę przy okazji, jakby ktoś chciał prowadnice PMI to mam je w swojej ofercie Tak samo profile alu konstrukcyjne, zębatki, paski itp
To moja konstrukcyjka
Ale rezygnuje z wałków na rzecz prowadnic http://www.cncland.pl/seria-msb-typ-kompaktowy" onclick="window.open(this.href);return false;
Zrobię sobie reklamę przy okazji, jakby ktoś chciał prowadnice PMI to mam je w swojej ofercie Tak samo profile alu konstrukcyjne, zębatki, paski itp