EDIT 2016.03.12
Części drukowane :
Udostępniłem pliki *.rsdoc dla DesignSpark Mechanical aby można było zmienić rodzaj użytych łożysk, sposób mocowania jaka np. inny oring, gumka przyssawka od lotek itp. - wiadomo, trzeba wyeksportować do *.stl pod druk
1. Rama - konstrukcja główna (tworzywo dowolne, wypełnienie 30%)
2. Ramię pionowe (tworzywo dowolne, wypełnienie 50%)
3. Ramie poziome (tworzywo dowolne, wypełnienie 50%)
4. Tulejka na oś silnika pod oring 10x2 czyli (srednica zewn. 14mm, wewnętrzna 10mm, szerokość 2mm) (tworzywo dowolne, wypełnienie 50%)
5. Tulejka od strony łożysk (tworzywo dowolne, wypełnienie 50%)
http://rctruck.pl/forum/downloads.php?v ... l&df_id=34" onclick="window.open(this.href);return false;
Elektronika :
1. Płyta sterująca
Ja użyłem ramps i mega2560 bo akurat miałem. Potrzebne są dwa stepsticki A4988 które montujemy w gniazdach dla E0 i E1 i odpowiednio podpisanymy silniki pod wyjścia przypisane dla tych gniazd. Zmodyfikowałem pod taki setup firmware, chodzi o nr pinów itp.
Jeżeli ktoś chce użyć coś innego to nie ma problemu, potrzebne jest jakiekolwiek arduino i dwa stepsticki, sposób podłączenia poniżej :
connection.jpg
Wtedy trzeba w firmware zmienić odpowiednie piny dla silników (poniżej dla rampsa):
#define XAXIS_DIR_PIN 28
#define XAXIS_STEP_PIN 26
#define XAXIS_ENABLE_PIN 24
#define XAXIS_ENDSTOP_PIN 14
#define YAXIS_DIR_PIN 34
#define YAXIS_STEP_PIN 36
#define YAXIS_ENABLE_PIN 30
#define YAXIS_ENDSTOP_PIN -1 // <0 0> No Endstop!
#define SERVO_PIN 11
2. Serwo
Ja użyłem Hextronik HXT900 bo takie akurat miałem - ale może być każde serwo micro typu Turnigy TG9 itp. - pod takie serwa jest zaprojektowane mocowanie na ramieniu pionowym
Zasilacz 12V 5A podłączamy pod gniazdo na ramps oznaczone jako 5A, to skrajne.
Pozostałe materiały :
- śruba M3x15 - 8 szt.
- śruba M3x10 - 2 szt.
- śruba M3x6 - 2 szt.
- pręt fi 5mm
- sprężyna niezbyt mocna o średnicy wewnętrznej min 5mm
Firmware :
Firware 2016 03 07.rar
Poprawione biblioteki :
SoftwareServo.rar
TimerOne.rar
Jak wgrać biblioteki i firmware to już nie będę się rozpisywał bo jest to opisane w przypadku drukarki X3D.
Software :
Do obsługi potrzebny jest program Spherebot_GUI Program do obsługi Spherebot GUI
http://pleasantsoftware.com/developer/3 ... naries.zip" onclick="window.open(this.href);return false;
Do rysowania i generowanie gcode :
Inkscape
https://inkscape.org/en/download/" onclick="window.open(this.href);return false;
oraz plugin Inksacpe-unicorn
https://github.com/martymcguire/inkscape-unicorn" onclick="window.open(this.href);return false;
Można też sciągnąc gotowe wzorki z
http://thingiverse.com" onclick="window.open(this.href);return false; wpisując eggbot lub eggs
To tyle na ten moment, jak uruchomię to podzielę się ew. uwagami i poprawkami
Pozdr
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.